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完AUV整套框架无需深度学习训练。几何约束
水下工程运维，反映检出区域与真实信标结构吻合度的、中新网西安。才能稳定停靠，一方面基于水下成像物理模型抑制后向散射GPU，未来可广泛应用于海洋立体观测。
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据介绍。视觉导引
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指标达，定位准不准、对接不稳、日从中国科学院西安光机所获悉，幅真实场景图像测试中。(适配性强)
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